El asentamiento (Township) de Mamelodi, que se encuentra ubicado en la parte nororiental de Sudáfrica, cerca de 30 km al Este de Pretoria, la sede del Gobierno del país, fue creado en 1953 y su nombre significa "Madre de las Melodías". La Aldea Infantil SOS Mamelodi abrió sus puertas en 1987, y desde entonces ha sido ampliada varias veces.
La Aldea Infantil SOS Mamelodi consta de 15 casas familiares en las que unos 150 niños han encontrado un nuevo hogar y el cuidado de una madre cariñosa, una casa para el director de la aldea y otra para las tías SOS (ayudantes de las madres SOS en su trabajo diario o futuras madres SOS en formación, y que las reemplazan si están enfermas o tienen que salir), así como de un área administrativa y de servicios. El Jardín de Infancia SOS, que se encuentra en el mismo terreno que la aldea infantil, puede recibir a unos 100 niños y cuenta con cuatro aulas y un parque infantil, que están a disposición tanto de los niños de la aldea como del vecindario. Para cubrir las necesidades de los jóvenes que crecen en la aldea infantil, en 1991 abrió sus puertas un Hogar Juvenil SOS, en el que pueden vivir unos 60 jóvenes durante su formación profesional o académica, y prepararse para una vida independiente
El Centro Social SOS también ha puesto en marcha programas informativas y de ayuda contra el SIDA. El centro de formación está en funcionamiento desde 1993 y ofrece cursos de informática y de corte y confección para unos 2.000 estudiantes por año. Desde el año 2002 las familias afectadas por el VIH/ SIDA reciben ayuda material, médica y escolar, así como también asesoramiento y asistencia en sus iniciativas de autosuficiencia. A todo ello se suma la realización de campañas informativas y educativas sobre el VIH/SIDA.